Ζυγός ακριβείας

Εξέλιξη του αρχικού ζυγού ισορροπίας. 
Ο ζυγός ισορροπίας αποτελείται από ένα βραχίονα που εξαρτάται με άρθρωση από σταθερό σημείο που περνά από το μέσο του. Στα δύο άκρα του βραχίονα -σε ακριβώς ίσες αποστάσεις, εξαρτώνται με νήματα δίσκοι ίδιου βάρους. Λόγω της συμμετρίας ο βραχίονας είναι οριζόντιος καθώς η συνισταμένη των δυνάμεων και των ροπών είναι μηδέν. Αν όμως σε κάθε δίσκο τοποθετηθεί σώμα διαφορετικής μάζας m, άρα και διαφορετικού βάρους B (B=m* g όπου g η επιτάχυνση της βαρύτητας), η συνολική ροπή δεν είναι μηδέν οπότε ο βραχίονας στρέφεται και δεν είναι οριζόντιος. Όταν η συνισταμένη των δυνάμεων είναι μηδέν, δηλαδή οι δυνάμεις (τα βάρη των δύο μαζών) στους δύο δίσκους είναι ίσες, η συνολική ροπή είναι μηδέν και ο βραχίονας (που φέρει τους δίσκους) είναι οριζόντιος. Τη στιγμή αυτή, αφού τα βάρη των δύο μαζών είναι ίσα, θα είναι ίσες και οι μάζες τους (αφού η επιτάχυνση της βαρύτητας g είναι σταθερή). Η ροπή είναι η αιτία περιστροφής των σωμάτων και ισούται με τη δύναμη επί την απόσταση από τον άξονα περιστροφής.
Ο πιο παλιός ζυγός ισορροπίας βρέθηκε στον Ινδό ποταμό και χρονολογείται στο 2.400 π. Χ. Οι Αρχαίοι Αιγύπτιοι χρησιμοποιούσαν τον ζυγό ισορροπίας από το 1878 π. Χ.
Οι ζυγοί ακριβείας χρησιμοποιούνται για μετρήσεις μεγάλης ακρίβειας όπως στα επιστημονικά εργαστήρια, στην χρυσοχοΐα, στα φαρμακεία και αλλού.  
Η ακρίβεια του συγκεκριμένου ξεπερνά τα 5 mg