Πελόρους (Pelorus) Optikus Krohn

Ναυτικό όργανο πλοήγησης για σχετικές διοπτεύσεις. Οι διοπτεύσεις είναι μετρήσεις του αζιμουθίου ενός αντικειμένου, δηλαδή της οριζόντιας γωνίας αντικείμενο -παρατηρητής-Βορράς. Η λήψη διοπτεύσεων είναι απαραίτητη για τον καθορισμό της θέσης και της πορείας οποιουδήποτε σκάφους. 
Κυρίως χρησιμοποιείται για "σχετικές διοπτεύσεις" δηλαδή για την εύρεση του αζιμουθίου ενός αντικειμένου σε σχέση με την γραμμή πλώρης - πρύμνης του πλοίου -ουσιαστικά την γραμμή πλεύσης- και όχι με την κατεύθυνση του Βορρά που λέγεται απόλυτη διόπτευση. 
Το όργανο είναι φορητό, οπότε μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση. Αποτελείται από ξύλινη βάση στην οποία προσαρμόζονται δακτυλίοι που κινούνται ελεύθερα. Οι δακτύλιοι (cimpals) ώστε το κυρίως όργανο να διατηρείται σταθερά σε οριζόντια θέση, χωρίς να επηρεάζεται από τους κλυδωνισμούς του πλοίου. Το κυρίως όργανο είναι ένα ανεμολόγιο πυξίδας, χωρίς ενεργό στοιχείο (μαγνητική βελόνα ή σύνδεση με τη γυροσκοπική πυξίδα) και ένα σκόπευτρο με νήμα.
Για τις σχετικές διοπτεύσεις, τοποθετείται στο κέντρο του πλοίου και προσανατολίζεται έτσι ώστε ο Βορράς του ανεμολογίου (το σημείο των 0^ο) να αντιστοιχεί στην πλώρη. Για τη λήψη της μέτρησης ήταν απαραίτητος ο συγχρονισμός του ατόμου που "διόπτευε" με τον πελόρους και του ατόμου που παρατηρούσε την πυξίδα - ουσιαστικά τον πηδαλιούχο. Έτσι όταν λάμβανε την μέτρηση ο χειριστής του πελόρους, φώναζε "mark" για να σημειώσει την ένδειξη της πυξίδας ο πηδαλιούχος την ίδια στιγμή. Από τις δύο τιμές μπορούσε να ληφθεί η απόλυτη διόπτευση. 
Αργότερα το πελόρους αντικαταστάθηκε με πιο απλά στεφάνια αζιμουθίου (Azimuth circle) που προσαρμόζονταν στις μαγνητικές πυξίδες ή στα "τερματικά" (repeater) των γυροσκοπικών πυξίδων.