Πολύσπαστο

Τα πολύσπαστα εφαρμόζουν το συνδυασμό ακίνητης και κινούμενης τροχαλίας για τον πολλαπλασιασμό της δύναμης του χειριστή. Πιο συγκεκριμένα οι ξύλινες τροχαλίες ήταν τοποθετημένες σε δύο ισχυρές ξύλινες θήκες, ενώ ένα σκοινί περνούσε γύρω από κάθε μία τροχαλία. Η μία θήκη τροχαλιών τοποθετούνταν στην κορυφή του ιστού δεμένη σταθερά  - ήταν η ακίνητη. Η δεύτερη θήκη, ήταν ελεύθερη να κινηθεί  -ήταν η κινούμενη. Στην κινούμενη θήκη προσαρμοζόταν το σώμα προς ανάρτηση. Η διαδρομή του σκοινιού στις τροχαλίες -κινούμενες και ακίνητες- καθόριζε τον πολλαπλασιασμό της δύναμης του χειριστή. Εάν οι θήκες είχαν από δύο τροχαλίες το σύστημα ήταν τετράσπαστο, η δύναμη τετραπλασιαζόταν, και ανάλογα υπήρχαν τρίσπαστα ή πεντάσπαστα συστήματα. Τα σχοινιά που χρησιμοποιούνταν πλεκτά ή απλώς στριφτά ήταν από φυσικές ίνες. Για το πολύσπαστο όπως και για άλλες απλές μηχανές ισχύει ο χρυσός κανόνας της μηχανικής: "ό,τι κερδίζουμε σε δύναμη το χάνουμε σε απόσταση" δηλαδή το γινόμενο δύναμης - μετατόπισης ή αλλιώς το έργο της δύναμης είναι σταθερό.