Ζυγός

Ο ζυγός ισορροπίας αποτελείται από ένα βραχίονα που εξαρτάται με άρθρωση από σταθερό σημείο που περνά από το μέσο του. Στα δύο άκρα του βραχίονα -σε ακριβώς ίσες αποστάσεις, εξαρτώνται με νήματα δίσκοι ίδιου βάρους. Λόγω της συμμετρίας ο βραχίονας είναι οριζόντιος καθώς η συνισταμένη των δυνάμεων και των ροπών είναι μηδέν. Αν όμως σε κάθε δίσκο τοποθετηθεί σώμα διαφορετικής μάζας m, άρα και διαφορετικού βάρους B (B=m* g όπου g η επιτάχυνση της βαρύτητας), η συνολική ροπή δεν είναι μηδέν οπότε ο βραχίονας στρέφεται και δεν είναι οριζόντιος.  Η ροπή είναι η αιτία περιστροφής των σωμάτων και ισούται με τη δύναμη επί την απόσταση από τον άξονα περιστροφής.
Ο πιο παλιός ζυγός ισορροπίας βρέθηκε στον Ινδό ποταμό και χρονολογείται στο 2.400 π. Χ. Οι Αρχαίοι Αιγύπτιοι χρησιμοποιούσαν τον ζυγό ισορροπίας από το 1878 π. Χ.