Ζυγός με Άνισους Βραχίονες - Παλάντζα

Ο δίσκος για τη ζύγιση του σώματος, είναι τοποθετημένος σε συγκεκριμένη θέση στον βραχίονα του ζυγού ώστε να είναι σταθερή η απόσταση του από το σημείο εξάρτησης. Στην προέκταση του ίδιου βραχίονα μετακινείται το αντίβαρο, μέχρι να ισορροπήσει η ζυγαριά. Τότε η ροπή του σώματος είναι ίση με τη ροπή του αντίβαρου. Η ροπή είναι η αιτία περιστροφής των σωμάτων και εξαρτάται από τη δύναμη και την απόσταση. Στον συγκεκριμένο τύπο ζυγαριάς λαμβάνεται υπόψη και η δύναμη (το βάρος του αντίβαρου) και η απόσταση του από τον άξονα περιστροφής (το σημείο εξάρτησης της ζυγαριάς)